Kupu Whakataki:
Kua whakaaro koe me pehea e mohio ai to miihini miihini karetao ki hea ka haere? Ka wehewehe tenei tuhinga i te kukuwhatanga o nga hangarau whakatere me nga waahanga matua i roto i nga miihini karetao hou, mai i nga tauira matapōkere noa ki te mapi kua akihia e AI.
1. Whakaterenga Matapōkere (Pupu-me-Oma)
Tikanga Whakaterenga:Ka whakawhirinaki nui ki nga tukinga parepare hei whakatere.
Wae matua:Te parepare, te wira kaata, te paraihe matua/te kuhu hau, te paraihe taha, te ipu puehu, te taika wai (maori), te kakahu puru, te pereti mop.
Pūmārō:
Pūoko:Pokahurihuri, arai arai i te parepare, te rapunga pari, te rapunga tauranga hou, nga pukoro o te Hall (mo nga wira taha, tank wai, pereti mop).
Motika:Te motini powhiri paraihe (hei tauira, Nidec), nga motuka paraihe (mo nga wira taha, parai taha, parani matua - penei i te Paerewa, Youmao).
Tipi:MCU (Waehanga Microcontroller, hei tauira, ST, GD, Nation).
Pūhiko:Ko nga rama ahumahi teitei ake-penei i te BYD, Sunwoda. Nga kaha noa: 2600mAh, 5200mAh ranei.
Pērā i tēnei tauira: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. Whakaterenga Gyroscope
Tikanga Whakaterenga:Gyroscope + tukinga parepare.
Wae matua:Ka taapirihia he taika wai hiko (ma te solenoid valve, te papu hau ranei) kia pai ake te whakahaere wai.
Pūmārō:
Pūoko:Ka taapirihia te gyroscope, te pūoko koki, me te takai arataki.
Motika/Marama/Patahiko:He rite ki nga tauira Navigation Random.
Āhuatanga Taupānga:Ka timata ki te tautoko i te tirohanga mapi, te whakatikatika hiko momi, te whakamahere huarahi, me te whakahaere rere wai.
Pērā i tēnei tauira: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. Monocular Vision Navigation
Tikanga Whakaterenga:Gyroscope + algorithms ataata.
Pūmārō:
Pūoko:Ko te taapiri matua he kaamera (te tikanga 300,000 pika tino pai), teitei ake -giroscope tika (hei tauira, Epson 3-axis, Bosch 6-axis).
Tipi:Me nui ake te mana tukatuka, hei tauira, nga maramara matua-wha (R16 noa), nga maramara matua -Taarua ranei, me te MCU.
Āhuatanga Taupānga:E tautoko ana i te mapi, te whakahaere mana momi, te whakatere ara, me te whakatikatika putanga wai.
Pērā i te IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER.
4. LIDAR & AI Navigation
Hātepe Whakaterenga:He matatau ake AI-te kimi ara.
Hanganga:Kei roto ko te wira kaata, te paraihe taha, te paraihe matua, nga wira taraiwa, te ipu puehu, te taika wai, te pereti mop, te tauranga utu.
Hikohiko:
Tipi:He maramara matua-wha-(hei tauira, R16, i etahi wa ka rua-matua mo nga tauira utu-whakaiti).
Pūoko:Infrared, LIDAR pūoko, TOF (Point, Raina, 3D), gyroscope.
Pūhiko:Ko te nuinga 5200mAh.
Āhuatanga Taupānga:Nga mahi matawhānui tae atu ki te whakahaere mahere, te whakamahere ara, te whakatikatika momi/te rere wai, te whakarite (ma te rūma/wa), te whakahaere rohe (te horoi/whakaiti/taiepa mariko), te whakaingoa rūma, me te -aunoa i nga tautuhinga teihana.
Pērā i tēnei tauira: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. Karetao Teihana/Taupu (Aunoa-Muku me te Putua)
Tikanga Whakaterenga:Tikanga LIDAR + Gyroscope, LIDAR matatau ranei + Gyroscope + 3D TOF.
Hanganga:Kei roto ko te karetao (he rite ki nga tauira LIDAR) me tetahi ahuatanga -teihana tauranga taonga.
Nga Mahi Teihana:Taeke wai ma & paru, auto-puehu putunga, tautoko wai hiko/whakapai i te otinga, whakamaroke mop, whakakī aunoa i te wai ma, hononga wai aunoa me te whakaheke, te huri mop aunoa, te horoi i a koe ano-te horoi, te horoi wai mahana, te hurihuri i nga papa mop, te hiki mop aunoa.
Hikohiko:
Pūoko:Ko te huinga tino whanui: Infrared, LIDAR, gyroscope, Point/Raina/3D TOF, bumper, Hall effect sensors.
Tipi:MCU + Quad{1}}tukatuka matua, me te mahara DDR me te Flash.
Motika:Te motini powhiri paraihe, nga motuka paraihe (mo te paraihe taha, te paraihe matua, nga wira, te mop hiki), me nga motuka teihana motuhake.
Āhuatanga Taupānga:Ko nga ahuatanga katoa o nga tauira whakatere LIDAR, me te taapiri i nga mana whakahaere mo nga mahi teihana (aunoa-putua, tautuhinga tank wai).
Ko tenei wehenga e whakaatu ana i te pekenga hangarau nui i roto i tekaretao korehau horoiahumahi, te whakarei ake i te pai o te horoi me te waatea o nga kaiwhakamahi.
